Welches Verhalten ist richtig? Gelbes Auto, Kreuzung & Vorfahrt – Alle Szenarien erklärt

Bei der Prüfungsfrage „Welches Verhalten ist richtig?" mit gelbem Auto gilt eine klare Grundregel: An Kreuzungen ohne Verkehrszeichen oder Ampeln entscheidet rechts vor links gemäß § 8 Abs. 1 StVO[1]. Das gelbe Auto muss warten, wenn ein Fahrzeug von rechts kommt – egal ob PKW, Motorrad oder Fahrrad. Die Farbe spielt keine Rolle, nur die Position an der Kreuzung[2]. Straßenbahnen und Polizisten bilden Sonderregeln, die wir unten einzeln erklären. Auch Einsatzfahrzeuge mit Blaulicht und Martinshorn haben absoluten Vorrang nach § 38 StVO[3].

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Welches Verhalten ist richtig mit gelbem Auto an der Kreuzung?

An einer Kreuzung ohne Schilder muss das gelbe Auto dem Fahrzeug von rechts Vorfahrt gewähren – das ist die Kernregel bei § 8 StVO[1]. Kommt kein Fahrzeug von rechts, darf das gelbe Auto zuerst fahren. Die Farbe der Autos in Prüfungsfragen dient ausschließlich der Unterscheidung, nicht der Rangfolge.

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In der Theorieprüfung taucht das gelbe Auto regelmäßig in den Fragenkatalogen 1.3.01-041-M und 1.3.01-060-M auf[4]. Typisches Szenario: Ein gelbes Auto steht an einer gleichrangigen Kreuzung, ein zweites Fahrzeug nähert sich von rechts. Die korrekte Antwort lautet fast immer: Warten und den von rechts Kommenden durchlassen.

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Aber Vorsicht – in manchen Aufgaben steht zusätzlich ein Vorfahrtsschild im Bild. Dann gilt: Verkehrszeichen schlagen rechts vor links[2]. Wer das Schild übersieht, verliert sichere Punkte. Ein einfacher Prüfungstrick: Zuerst das gesamte Bild nach Schildern abscannen, erst danach die Position der Fahrzeuge bewerten. Für Fahrschüler, die sich auch fragen, welche Fahrzeuge man mit dem Autoführerschein fahren darf, lohnt sich ein Blick in die Führerscheinklassen.

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Gelbes Auto und Motorrad

Für Motorräder gibt es keine Sonderregel bei der Vorfahrt. Ein Motorrad wird an Kreuzungen exakt wie ein PKW behandelt[5]. Kommt das Motorrad von rechts, muss das gelbe Auto warten – und umgekehrt.

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Viele Fahrschüler machen hier einen typischen Fehler: Sie denken, ein Motorrad hätte weniger Rechte oder müsse „sowieso warten". Das stimmt nicht. Laut StVO sind alle Kraftfahrzeuge gleichberechtigt[2]. Die Prüfungsfrage „Welches Verhalten ist richtig – gelbes Auto, Motorrad?" löst sich also identisch wie bei zwei Autos. Position entscheidet, nicht Fahrzeugtyp.

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Gelbes Auto und blaues Auto

Die Farbkombination gelbes Auto und blaues Auto taucht in Prüfungsfragen besonders häufig auf – weil die Farben gut voneinander zu unterscheiden sind[6]. Die Lösung bleibt identisch: Wer von rechts kommt, fährt zuerst.

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In den Kreuzungsgrafiken der Theorieprüfung stehen gelbes und blaues Auto oft an gegenüberliegenden Seiten. Hier wird es etwas komplexer: Will einer von beiden links abbiegen, muss dieser Linksabbieger den Gegenverkehr durchlassen (§ 9 Abs. 3 StVO)[2]. Die Farbe? Reine Orientierungshilfe. Nicht mehr.

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Welches Verhalten ist richtig bei zwei oder drei Autos an der Kreuzung?

Bei zwei Autos an einer gleichrangigen Kreuzung ist die Lösung einfach: Wer von rechts kommt, fährt zuerst[1]. Bei drei Autos wird es komplizierter – denn hier kann ein sogenanntes Vorfahrts-Gleichgewicht entstehen, bei dem alle warten müssen[7].

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FahrzeugPositionRechts frei?Reihenfolge
Auto ANordenNein (C rechts)Wartet
Auto BOstenNein (A rechts)Wartet
Auto CSüdenNein (B rechts)Wartet
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Steht ein Verkehrsschild an der Kreuzung, ändert sich alles sofort. Zeichen 306 (Vorfahrtsstraße) schlägt rechts vor links – immer[7]. Ein einzelnes „Vorfahrt gewähren"-Dreieck (Zeichen 205) bei einem der drei Fahrzeuge bestimmt bereits die gesamte Reihenfolge. Wer welche Papiere im Auto mitführen muss, ist übrigens ebenfalls eine häufige Prüfungsfrage.

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Rechts-vor-links mit zwei Autos

Der einfachste Fall in der Theorieprüfung: Zwei Autos treffen an einer Kreuzung ohne Schilder aufeinander[2]. Wer von rechts kommt, hat Vorfahrt. Punkt.

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Etwas kniffliger wird es, wenn einer der beiden links abbiegen will. Dann muss der Linksabbieger nicht nur auf sein Vorfahrtsrecht achten, sondern auch den Gegenverkehr durchlassen[7]. Erst Vorfahrt klären, dann Fahrtrichtung berücksichtigen – in genau dieser Reihenfolge.

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Vorfahrts-Gleichgewicht bei drei Autos

Wenn jedes der drei Autos ein anderes Fahrzeug rechts von sich hat, entsteht eine Pattsituation[7]. Niemand hat Vorfahrt, alle müssen warten. In der Realität klärt sich das durch Handzeichen oder Blickkontakt.

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Der Prüfungstrick: Sobald du erkennst, dass jedes Fahrzeug jemanden rechts hat, lautet die Antwort „Alle warten"[7]. In 70 Prozent der Prüfungsaufgaben mit drei Autos gibt es ein Vorfahrtsschild – und genau das löst die Situation auf. Schild suchen, Reihenfolge ableiten, fertig.

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Welches Verhalten ist richtig bei Auto und Fahrrad?

Fahrräder sind laut StVO vollwertige Verkehrsteilnehmer – rechts vor links gilt für Radfahrer genauso wie für Autos[2]. Kommt ein Fahrrad von rechts, muss das Auto warten. Keine Ausnahme.

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Der häufigste Prüfungsfehler: Viele behandeln Radfahrer unbewusst als nachrangig. Das ist falsch und kostet Punkte. Ein grünes Auto an der Kreuzung muss einem Radfahrer von rechts genauso Vorfahrt gewähren wie einem LKW[1].

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Besonders in Städten entstehen Konflikte, wenn Radwege parallel zur Hauptstraße verlaufen und an Kreuzungen die Fahrbahn kreuzen. Auch hier gilt: Der Radfahrer auf der Straße hat dieselben Vorfahrtsrechte wie jedes Kraftfahrzeug. Eine Besonderheit: Biegt ein Auto rechts ab, muss es geradeaus fahrende Radfahrer durchlassen – auch wenn das Auto auf der Vorfahrtsstraße fährt[2]. Wer sich fragt, mit welchen Schuhen man Auto fahren darf, findet hier eine praktische Übersicht.

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Welches Verhalten ist richtig bei Auto und Motorrad?

Kein Unterschied zum Auto: Motorräder folgen exakt denselben Vorfahrtsregeln[5]. An einer gleichrangigen Kreuzung entscheidet rechts vor links – egal ob PKW, Motorrad oder Mofa. Ein blaues Auto von rechts hat Vorfahrt vor einem Motorrad von links. Und umgekehrt.

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Bei Szenarien mit 2 Autos und 1 Motorrad ändert sich am Grundprinzip nichts[7]. Das Motorrad reiht sich nach Position ein, nicht nach Fahrzeugtyp. Ein Mofa mit maximal 25 km/h hat dabei identische Vorfahrtsrechte wie ein 300-PS-SUV. Übrigens: Wer wissen will, welchen Führerschein man für ein 45-km/h-Auto braucht, findet hier Antworten zur Führerscheinklasse AM.

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Welches Verhalten ist richtig bei Bus, Straßenbahn und Auto?

Straßenbahnen haben einen besonderen Vorrang – aber nicht automatisch in jeder Situation[8]. Busse dagegen sind reguläre Verkehrsteilnehmer ohne generelles Sonderrecht an Kreuzungen[2]. Hier die Übersicht:

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SzenarioRegelWer fährt zuerst?
Straßenbahn + Zusatzzeichen 1010-56§ 19 StVO, VorrangschildStraßenbahn
Straßenbahn kreuzt auf gleicher Ebene§ 2 Abs. 3 StVOStraßenbahn durchlassen
Bus an gleichrangiger KreuzungRechts vor linksPosition entscheidet
Bus fährt von Haltestelle ab§ 20 StVOBus hat Vorrang
Polizist regelt Verkehr§ 36 StVOPolizist entscheidet
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Straßenbahn von links, Auto von rechts

An einer gleichrangigen Kreuzung würde normalerweise rechts vor links gelten – also das Auto zuerst. Aber § 2 Abs. 3 StVO verpflichtet Fahrzeuge, die in Längsrichtung einer Schienenbahn verkehren, diese durchfahren zu lassen[8].

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Ein OLG-Urteil (Az.: 7 U 36/17, OLG Hamm) bestätigt: Selbst bei grüner Ampel für den Autofahrer hat die abbiegende Straßenbahn Vorrang[9]. Das überrascht viele Verkehrsteilnehmer. In der Prüfung lautet die sichere Antwort bei jeder Straßenbahn-Frage fast immer: Straßenbahn durchlassen.

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Bus und Auto an der Kreuzung

Busse genießen an Kreuzungen kein generelles Vorfahrtsrecht[2]. Rechts vor links gilt für den Linienbus genauso wie für jeden PKW. Ein gelbes Auto von rechts fährt vor dem Bus von links.

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Der Sonderfall: Fährt ein Bus mit eingeschaltetem Blinker von einer Haltestelle ab, müssen andere Fahrzeuge laut § 20 StVO warten und dem Bus das Einfädeln ermöglichen[2]. Das gilt innerhalb geschlossener Ortschaften. In der Prüfungsfrage „Welches Verhalten ist richtig – Bus von links, Auto von vorne?" entscheidet also der Kontext: Haltestelle oder reguläre Kreuzung?

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Welches Verhalten ist richtig bei LKW, Traktor oder Feuerwehr?

LKW und Traktor sind gewöhnliche Verkehrsteilnehmer – ohne Sonderrechte an Kreuzungen[2]. Rechts vor links gilt für einen blauen LKW genauso wie für ein rotes Auto. Die Fahrzeuggröße beeinflusst die Vorfahrt nicht.

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Ganz anders bei Einsatzfahrzeugen: Feuerwehr, Polizei und Rettungswagen mit eingeschaltetem Blaulicht und Martinshorn haben absoluten Vorrang nach § 38 StVO[3]. Alle anderen Fahrzeuge müssen sofort Platz machen – auch wenn sie selbst Vorfahrt hätten. Bei der Prüfungsfrage „Feuerwehrauto hinter Auto" gibt es nur eine Antwort: Rechts ranfahren, anhalten, durchlassen. Ignorieren kostet 240 Euro Bußgeld, 2 Punkte und 1 Monat Fahrverbot[3].

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Welches Verhalten ist richtig bei Polizist an der Kreuzung?

Ein Polizist, der den Verkehr regelt, hat Vorrang vor Ampeln, Verkehrsschildern und der Rechts-vor-links-Regel – so steht es in § 36 Abs. 1 StVO[3]. Auch wenn neben dem Beamten eine Ampel auf Grün steht, zählt nur das Handzeichen.

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Den Merksatz aus der Fahrschule kennt fast jeder: „Siehst du Brust oder Rücken, musst du auf die Bremse drücken. Siehst du die Hosennaht, hast du freie Fahrt."[3] In der Theorieprüfung kommt der Polizist oft mit einem gelben oder roten Auto ins Bild. Die Autofarbe? Irrelevant. Nur das Handzeichen bestimmt, wer fährt.

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Beim Linksabbiegen gilt trotz polizeilicher Freigabe: Gegenverkehr und Fußgänger vorlassen[3]. Wer die Zeichen des Polizisten ignoriert, riskiert 70 Euro Bußgeld und einen Punkt in Flensburg.

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Die drei Handzeichen und ihre Bedeutung

HandzeichenBedeutungAmpel-Entsprechung
Brust oder Rücken zum Fahrer, Arme seitlichHalt – Kreuzung gesperrtRot
Seite zum Fahrer, Arme seitlichFreie FahrtGrün
Ein Arm hoch gestreckt (egal welche Seite)Achtung – warten oder räumenGelb
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[3]

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Bei dem „Gelb"-Zeichen (Arm hoch) kommt es darauf an, wo Sie sich befinden: Auf der Kreuzung? Schnell räumen. Vor der Kreuzung? Anhalten und warten[3]. Dieser Unterschied ist ein beliebter Prüfungskniff.

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Welches Verhalten ist richtig bei abknickender Vorfahrtsstraße?

Bei einer abknickenden Vorfahrtsstraße folgt die Vorfahrt dem Straßenverlauf – nicht der geraden Linie[10]. Das Zusatzzeichen 1002 unter dem Vorfahrtsschild zeigt mit einer dicken schwarzen Linie, wohin die Vorfahrtsstraße führt. Alle Nebenstraßen müssen warten.

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Und jetzt der Haken, an dem viele scheitern: Wer die abknickende Vorfahrtsstraße verlässt – also geradeaus weiterfährt – muss blinken[10]. Das ist kontraintuitiv, weil man ja „nur geradeaus" fährt. Aber aus Sicht der Vorfahrtsstraße biegt man ab.

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Typisches Prüfungsszenario: Ein grüner LKW fährt auf der abknickenden Vorfahrtsstraße, ein rotes Auto kommt aus der Nebenstraße. Lösung: Der LKW fährt zuerst, das rote Auto wartet – unabhängig von der Position[10]. Auch wer der Vorfahrtsstraße folgt und dabei abbiegt, muss blinken. Das RÜV bestätigt: Die Blinkregelung ist bei abknickender Vorfahrt eine der meistgestellten Prüfungsfragen[10].

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Welches Verhalten ist richtig bei Auto aus Einbahnstraße?

Eine Einbahnstraße ändert nichts an den Vorfahrtsregeln – rechts vor links gilt weiterhin[2]. Kommt ein Auto aus einer Einbahnstraße an eine gleichrangige Kreuzung, hat es Vorfahrt gegenüber dem Fahrzeug von links.

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Der Unterschied zur normalen Straße: In einer Einbahnstraße kommen Fahrzeuge nur aus einer Richtung. Das kann trügerisch sein, weil man gewohnt ist, in beide Richtungen zu schauen[1]. In der Prüfung gilt: Das Auto aus der Einbahnstraße wird wie jedes andere Fahrzeug behandelt. Keine Sonderregel, keine Einschränkung. Wer welche Versicherungen fürs Auto braucht, sollte übrigens die Haftpflicht im Zusammenhang mit Vorfahrtsverletzungen kennen.

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Welche Fahrzeuge dürfen Sie bei diesem Verkehrszeichen überholen?

Zeichen 276 verbietet das Überholen von mehrspurigen Kraftfahrzeugen[11]. Das bedeutet: Autos, LKW und Busse dürfen nicht überholt werden. Einspurige Fahrzeuge wie Motorräder, Mofas und Fahrräder sind von diesem Verbot ausgenommen.

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Bei der Prüfungsfrage „Welche Fahrzeuge dürfen Sie bei diesem Verkehrszeichen überholen – 2 Autos?" lautet die Antwort: keines von beiden[11]. Bei „Auto und Motorrad" dürfen Sie nur das Motorrad überholen – weil es einspurig ist.

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Auch langsame Fahrzeuge unter 25 km/h (z. B. Mofas oder landwirtschaftliche Maschinen) dürfen überholt werden, sofern es gefahrlos möglich ist[12]. Zeichen 276 wird aufgehoben durch Zeichen 280 oder durch eine Kreuzung/Einmündung – es sei denn, das Schild wird nach der Kreuzung wiederholt.

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FAQ

Welches Verhalten ist richtig bei rotes Auto und grünes Auto?

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Welches Verhalten ist richtig: Ich muss das Auto abbiegen lassen?

Welches Verhalten ist richtig mit Auto links und rechts?

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Welches Verhalten ist richtig bei grünes Auto von rechts?

Hat die Straßenbahn immer Vorfahrt?

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Welches Verhalten ist richtig bei PKW/Auto und Vorfahrt?

Welches Verhalten ist richtig bei Feuerwehrauto hinter Auto?

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Quellen

  1. Straßenverkehrs-Ordnung (StVO). § 8 Vorfahrt. https://www.gesetze-im-internet.de/stvo_2013/__8.html
  2. Bussgeldkatalog.org. (2025). Vorfahrt gewähren: Rechts vor links + Vorfahrtsregeln. https://www.bussgeldkatalog.org/vorfahrt/
  3. Bussgeldkatalog.org. (2025). Verkehrsregelung durch die Polizei – Vorfahrt 2026. https://www.bussgeldkatalog.org/verkehrsregelung-durch-polizei/
  4. Fuehrerscheintest-online.de. Frage 1.3.01-041-M: Welches Verhalten ist hier richtig? https://www.fuehrerscheintest-online.de/fuehrerscheintest-fragen/frage-1.3.01-041-M/antwort
  5. Zumfahren.de. Vorfahrt – Grundstoff – Führerschein Klasse B. https://www.zumfahren.de/fuhrerscheintest-klasse-b/fragenkatalog/grundstoff-vorfahrt-2
  6. Zumfahren.de. Vorfahrt – Grundstoff – Führerschein Klasse B (1). https://www.zumfahren.de/fuhrerscheintest-klasse-b/fragenkatalog/grundstoff-vorfahrt-1
  7. Fuehrerschein-theorie.com. (2025). 3 Autos an einer Kreuzung – wer hat Vorfahrt. https://fuehrerschein-theorie.com/3-autos-an-einer-kreuzung-wer-hat-vorfahrt/
  8. Focus Praxistipps. Vorfahrt der Straßenbahn: In diesen Fällen fahren Sie zuerst. https://praxistipps.focus.de/vorfahrt-der-strassenbahn-in-diesen-faellen-fahren-sie-zuerst_120200
  9. Klugo.de. (2025). Vorfahrt von Straßenbahnen – rechtliche Fakten. https://www.klugo.de/blog/olg-entscheidet-strassenbahnen-haben-immer-vorfahrt
  10. Bussgeldrechner.org. (2025). Abknickende Vorfahrt: Welche Regeln sind hier wichtig? https://www.bussgeldrechner.org/abknickende-vorfahrt.html
  11. Stvo2go.de. (2025). Alle Voraussetzungen des Zeichens 276 im Überblick. https://www.stvo2go.de/zeichen-276-voraussetzungen/
  12. Strassenausstatter.de. (2025). Verkehrszeichen 276 Überholverbot für Kfz aller Art. https://www.strassenausstatter.de/produkt/verkehrsschilder/vorschriftenzeichen/verbote/verkehrszeichen-276-ueberholverbot-fuer-kfz-aller-art
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